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中国的仿生机器人壁虎爬墙作为一个平面

时间:2019-01-09 11:18:23 来源:牛牛规则 作者:匿名



11月中旬,珠海新概念航空股份有限公司的墙壁和天花板上出现了只能在武侠小说和科幻电影中看到的飞行蝎子大师。它的动作迅速而灵活,它是惊人。这是由珠海新概念航空航天有限公司李晓阳博士及其研究团队开发的机器人仿生壁虎“神行者”。

作为一种小巧灵活的移动智能机器人,仿生壁虎可广泛应用于搜索,救援,侦察,科学实验和科学研究。据李晓阳介绍,这种机器人壁虎可以在垂直墙面下快速爬行,可以在天花板,墙缝,玻璃等任何建筑物的表面垂直或上下爬行。它可以自动识别障碍物,避免环形交叉口。行动灵活而现实。它的灵活性和运动速度与天然壁虎相当。

在自然界中,壁虎依靠神奇的四脚在静止时保持紧密,并且在移动时很容易脱离。精确测量壁虎脚和脚的吸力表明壁虎的脚和物体表面的吸力是“范德华力”相互作用的结果。近年来,各国研究人员试图用纳米材料模拟壁虎的脚,但它们都局限于光滑物体的表面,不能有效地控制“强吸附”和“弱解吸”的过程。仿生壁虎移动缓慢,每分钟一次。可以走几厘米,没有实用价值。